L= sqrt(pi()^2*D^2+a^2)*H/a
công thức này đúng, đã kiểm trên CAD 3d (ai chưa biết thì dùng lệch Helix)
cọc 34.1m, D=400mm(trừ da BT rồi), bước 200mm
=SQRT(PI()^2*0,4^2+0,2^2)*34,1/0,2 = 216.953m...