robotcongnghiep
Thành viên năng động
Loại robot công nghiệp được sử dụng kinh khủng nhất trong công nghiệp tự động hóa gồm có robot có khớp nối (loại thông dụng nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi là robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Số đông mọi loại robot công nghiệp đều được phân chia theo đặc tính của tay robot. Những robot phổ biến nhất hiện nay là robot có khớp nối (Articulated robot).
Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có những khớp quay. Robot có khớp có thể có hai cấu tạo nối với nhau rất đơn giản tới các hệ thống có tới hơn 10 cấu trúc tương tác với nhau. Chúng có thể dùng làm nhấc các cụ thể chi tiết nhỏ với độ đúng mực cực cao. Những robot thường được dùng làm các nghĩa vụ như hàn, cắt, sơn, lắp đặt, gắp chi tiết cụ thể, đánh bóng,v.v …
một số thuật ngữ:
1. Con số trục (number of axes): cần có tối thiểu hai trục để đi đến bất cứ một điểm nào trên mặt phẳng, 3 trục là ít nhất để đi đến bất cứ một điểm nào trong khoảng không. Để có thể tinh chỉnh một cách trọn vẹn sự di chuyển ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một vài phong cách thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự giới hạn trong năng lực chuyên môn chuyển động để đạt được tính tài chính, tốc độ và độ đúng mực
2. Động học (kinematic): sự sắp xếp thực tế của những cấu tạo cứng và các khớp trong robot quyết đinh năng lực chuyên môn dịch rời của robot. Robot được chia theo động học thành nhiều chủng loại Robot có khớp, Robot đề những, song song và SCARA0
3. Tầm hoạt động (working envelope): tầm không gian xa nhất mà robot có thế “với” tới
4. Tải trọng (carrying capacity): khối lượng mà robot có thể nâng
5. Vận tốc (speed): tốc độ robot dịch rời phần cuối của tay( cổ tay robot)
6. Độ đúng chuẩn (accuracy): độ chính xác khi di chuyển đến 1 điểm bất kỳ được ra lệnh . Độ đúng mực hoàn toàn có thể khác biệt khi ở các vận tốc và vị trí khác biệt trong cùng một tầm chuyển động.
hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:
robot công nghiệp
robot xếp bao
robot pallet
robot công nghiệp
7. Kiểm soát dịch rời (motion control): trong một số ứng dụng ví dụ như những ứng dụng gắp-đặt đơn giản và dễ dàng, robot chỉ dịch rời lặp đi lặp lại đơn giản đến một số trong những điểm đã được lập trình sẵn. Với các phần mềm phức hợp hơn, ví dụ như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát dịch chuyển thường xuyên để robot dịch chuyển theo một số đường trong khoảng không.
8. Nguồn (power source): một số robot dùng động cơ điện, một số trong những khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu thế hơn trong một số ứng dụng như phun sơn, khi mà tia lửa điện có thể gây nổ.
9. Truyền động (drive): một số trong những robot liên kết động cơ với các khớp qua các thiết bị, một số trong những khác kết nối thẳng động cơ vào các khớp.
Lưu ý: để xem và khai quật tác dụng nội dung của Clip nói trên (từ Youtube/ một Thương Mại & Dịch Vụ của Google), Quý vị hoàn toàn có thể triển khai tiến trình sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, hoàn toàn có thể mở chính sách xem toàn screen bằng cách nhấp vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ Hình ảnh tốt nhất có thể của đoạn Clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn rất chất lượng hơn (hoặc HD) theo nguyện vọng
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video clip không có chức năng này không biểu lộ biểu tượng.
Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có những khớp quay. Robot có khớp có thể có hai cấu tạo nối với nhau rất đơn giản tới các hệ thống có tới hơn 10 cấu trúc tương tác với nhau. Chúng có thể dùng làm nhấc các cụ thể chi tiết nhỏ với độ đúng mực cực cao. Những robot thường được dùng làm các nghĩa vụ như hàn, cắt, sơn, lắp đặt, gắp chi tiết cụ thể, đánh bóng,v.v …
một số thuật ngữ:
1. Con số trục (number of axes): cần có tối thiểu hai trục để đi đến bất cứ một điểm nào trên mặt phẳng, 3 trục là ít nhất để đi đến bất cứ một điểm nào trong khoảng không. Để có thể tinh chỉnh một cách trọn vẹn sự di chuyển ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một vài phong cách thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự giới hạn trong năng lực chuyên môn chuyển động để đạt được tính tài chính, tốc độ và độ đúng mực
2. Động học (kinematic): sự sắp xếp thực tế của những cấu tạo cứng và các khớp trong robot quyết đinh năng lực chuyên môn dịch rời của robot. Robot được chia theo động học thành nhiều chủng loại Robot có khớp, Robot đề những, song song và SCARA0
3. Tầm hoạt động (working envelope): tầm không gian xa nhất mà robot có thế “với” tới
4. Tải trọng (carrying capacity): khối lượng mà robot có thể nâng
5. Vận tốc (speed): tốc độ robot dịch rời phần cuối của tay( cổ tay robot)
6. Độ đúng chuẩn (accuracy): độ chính xác khi di chuyển đến 1 điểm bất kỳ được ra lệnh . Độ đúng mực hoàn toàn có thể khác biệt khi ở các vận tốc và vị trí khác biệt trong cùng một tầm chuyển động.
hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:
robot công nghiệp
robot xếp bao
robot pallet
robot công nghiệp
7. Kiểm soát dịch rời (motion control): trong một số ứng dụng ví dụ như những ứng dụng gắp-đặt đơn giản và dễ dàng, robot chỉ dịch rời lặp đi lặp lại đơn giản đến một số trong những điểm đã được lập trình sẵn. Với các phần mềm phức hợp hơn, ví dụ như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát dịch chuyển thường xuyên để robot dịch chuyển theo một số đường trong khoảng không.
8. Nguồn (power source): một số robot dùng động cơ điện, một số trong những khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu thế hơn trong một số ứng dụng như phun sơn, khi mà tia lửa điện có thể gây nổ.
9. Truyền động (drive): một số trong những robot liên kết động cơ với các khớp qua các thiết bị, một số trong những khác kết nối thẳng động cơ vào các khớp.
Lưu ý: để xem và khai quật tác dụng nội dung của Clip nói trên (từ Youtube/ một Thương Mại & Dịch Vụ của Google), Quý vị hoàn toàn có thể triển khai tiến trình sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, hoàn toàn có thể mở chính sách xem toàn screen bằng cách nhấp vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ Hình ảnh tốt nhất có thể của đoạn Clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn rất chất lượng hơn (hoặc HD) theo nguyện vọng
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một số video clip không có chức năng này không biểu lộ biểu tượng.
