Dây chuyền robot công nghiệp tự động

robotcongnghiep

Thành viên năng động
Tham gia
2/8/21
Bài viết
50
Điểm thành tích
6
Tuổi
26
Nơi ở
vietnam
Robot công nghiệp là những dòng thiết bị cơ khí cải tạo hoạt động của con người ở một mức độ nào đó. Chúng được sử dụng nhằm mục đích giảm rủi ro nguy hại cho nhân công, mang đến độ đúng chuẩn mực cao hơn con người hoặc khi cần vận động liên tục. Vậy, chúng được tạo ra như thế nào? Mời những bạn đọc tiếp bài viết hôm nay của Uniduc để xem thêm về dây chuyền robot công nghiệp nhé.

I. Thiết kế.
Mỗi robot đều ban đầu với quy trình họa tiết thiết kế. Khi tiến hành họa tiết thiết kế, chúng ta cần tính toán những yếu tố: công việc cần tiến hành, tốc độ chuyển động, môi trường thao tác, những nguy cơ tương quan, chiều dài tầm với, quãng đường dịch chuyển, sự nhập cuộc của con người, khả năng điều khiển và năng lực lỗi. Phần lớn các nhà phân phối đều kết hợp những phương án sửa chữa và phụ kiện để cung ứng nhu yếu cụ thể của từng ứng dụng.

II. Lên cấu tạo.
sau khi đã hoàn thành phần thiết kế, chúng ta tiến hành sản xuất phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không biến thành lật. Nó được sản xuất bằng phương pháp đúc hoặc hàn, tiếp đến là tối ưu. Nhiều nhà sản xuất sử dụng robot hàn để làm những cụ thể máy. Những bộ phận khác của robot được sản xuất và điều khiển và tinh chỉnh ở khoảng cách ngắn. Họ lắp ráp robot từ các động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot có thể bao gồm 2000 bộ phận riêng biệt.

III. Lắp ráp.
trước khi bắt tay vào lắp đặt, robot cần có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Các chi tiết cụ thể này sẽ được cố định tạm thời để thuận lợi cho tiến trình lắp ráp. Trục và cánh tay được gắn với động cơ truyền động tương ứng, sau này được gắn vào phần đế. Ở đế có một vòng bánh, đó chính là động cơ xoay cung ứng chuyển động quay. Bộ phận này cần phải gắn chặt với thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu trọng lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn bao quanh vòng bi và phản hồi địa điểm cho bộ điều khiển và tinh chỉnh.

photo-1-1622105716894876038091-0-0-550-880-crop-1622105753870-63757730923085.jpg


1. Khâu liên kết.
Ở khâu này, cánh tay được kết nối với đế. Encoder cung cấp tinh chỉnh và điều khiển địa điểm cho khâu liên kết này để nó hoàn toàn có thể di chuyển trên một đường dẫn được định trước. Các bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.

2. Cánh tay.
Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của link. Nó tiếp cận với robot và giúp cho phần cổ tay. Cánh tay có các trục truyền động giúp vận hành cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết hợp với thuỷ lực) được kết nối với trục truyền động. Từ địa điểm của cánh tay và khâu liên kết phải chịu được tải trọng của cổ tay.

3. Cổ tay.
Cổ tay là chế độ then chốt của robot, chúng có thể tái diễn chuyển động của con người bằng phương pháp xoắn, quay để di chuyển súng sơn, mỏ hàn cũng tương tự các công cụ khác. Một số trong những dòng robot được tích hợp thiết bị cảm biến ở cổ tay nhằm báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, theo đó giúp đảm bảo tốt hơn. Không chỉ có vậy, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm ứng bổ sung cập nhật và dòng thiết bị tinh chỉnh công cụ.

IV. Đấu dây.
Khi đã triển khai xong những công đoạn lắp đặt cơ khí, chúng ta bước đầu đấu dây cho bộ tinh chỉnh. Những cảm biến của động cơ robot và những bộ phận điện tử phải có dây điện đồng thời truyền tải thông báo cho laptop tinh chỉnh. Tại khoảng không sử dụng robot có một số địa điểm thuận lợi để lắp ráp dòng thiết bị điều khiển, nhờ đó bạn có thể tinh giảm đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực đè nén để vận hành chúng bằng cách tinh chỉnh và điều khiển từ những van ở trong phần đế. So với robot di động, phần đông dây và đường ống được chuyển lại tủ tinh chỉnh. So với robot công sở, bộ tinh chỉnh được sắp xếp cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau khoản thời gian được lắp ráp hoàn chỉnh, cánh tay và cột của robot được đảm bảo bởi những tấm chắn nhằm mục tiêu đảm bảo chúng khỏi các tia lửa điện, phun sơn cũng giống như những mối nguy khốn khác trong môi trường.
V. Lắp ráp.
Việc lắp ráp được triển khai tại nhà xưởng của người tiêu dùng. Tất cả chúng ta dùng bu lông để cố định robot xuống sàn. Nếu để robot dịch chuyển, chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi các công việc cần tiến hành. Nó sẽ đi theo dây dấu hiệu vô tuyến đồng thời giao tiếp với bộ điều khiển và tinh chỉnh trung tâm thông qua dây. Trong thời hạn gần đây, laser được dùng để thay thế sửa chữa cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một trong những loại còn được phối hợp máy quay đoạn Clip. Sau khi thiết đặt, các nhà phân phối thường chỉ dẫn cách quản lý và cung ứng cơ chế bh cho quý khách.

VI. Kiểm soát chất lượng.
Việc thử nghiệm chất lượng robot gồm có 2 phần: độ đúng mực của công dụng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình máy vi tính sẽ chỉ thị bộ điều khiển và tinh chỉnh dịch rời cánh tay qua những chuyển động. Lúc các vận động được lưu lại đúng chuẩn, bất kỳ vấn đề nào thì cũng hoàn toàn có thể khắc phục được. Robot sẽ được dẫn vào chuyển động, đây được gọi bằng “đốt cháy”. Nó có thể phát hiện khi độ đúng chuẩn bị giảm dần bằng phương pháp sử dụng tài liệu từ việc thử nghiệm tính năng. Việc chạy thí điểm mang điện và thuỷ lực đến một nhiệt độ vận động nhất định. Đây là điều quan trọng vì bộ tinh chỉnh và điều khiển được lập trình bởi các nhân tố hiệu chỉnh bù đắp. Những bù đắp này bình luận lại để các bộ phận biến hóa nhiệt độ.
 

Tải bộ cài phần mềm Dự toán GXD, Đấu thầu GXD, Thanh Quyết toán GXD, Quản lý chất lượng GXD. Dành cho người mua bản quyền
Kích để xem khóa học Dự toán công trình
Kích để xem khóa học Dự toán công trình
Phần mềm quản lý chất lượng công trình QLCL GXD
Tìm hiểu khóa học Thanh Quyết toán GXD

Các bài viết mới

Top