robotcongnghiep
Thành viên năng động
Nhóm phân tích do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối hợp cùng Chủ nhiệm đề tài tiến sĩ Đỗ Trần Thắng đã tiến hành nghiên cứu và phân tích, phân tích, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm kiến thiết chiến thuật ứng dụng công nghệ tiên tiến Robot trong dây chuyền cơ khí. Với mục tiêu: phân tích làm chủ tiến trình phong cách thiết kế, chế tạo Robot tay máy 6 bậc độc lập dạng gọn nhẹ triết lý ứng ứng dụng tương xứng trong môi trường xung quanh chế tạo vừa và nhỏ, tự động hóa hoàn toàn và bán tự động; xây cất, cải tiến và phát triển phần mềm đo lường, mô phỏng và tinh chỉnh và điều khiển Robot; phân tích, thiết kế và hoàn thành giải pháp công nghệ tiên tiến phục vụ sản xuất, tích hợp khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; chế tạo, phối hợp 01 hệ thống Robot 6 bậc tự do; triển khai phần mềm khối hệ thống Robot đã sản xuất vào thực tế.
Để áp dụng vào thực tế, nhóm đã nghiên cứu, nghiên cứu, đo lường, thực nghiệm nhằm mục tiêu nhận định chỉ tiêu tài chính, kỹ thuật của dây chuyền sản xuất cơ khí có Robot tham gia so với lúc không có Robot nhập cuộc. Đồng thời nhóm cũng tiến hành các việc làm nghiên cứu và phân tích, đào bới quá trình công nghệ tiên tiến những khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền sản xuất cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ tiên tiến làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu cầu về độ chính xác, những tiêu chuẩn phải vâng lệnh. Nhằm mục tiêu tạo cơ sở cho các bước triển khai tiếp theo sau, nhóm dự án công trình đã triển khai xong các bước chung các bước thiết kế Robot tay máy 06 bậc độc lập kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, họa tiết thiết kế bản vẽ xây dựng về kết cấu hệ thống Robot tay máy này còn có sự tích hợp một khâu thao tác làm việc cuối phần mềm trong dây chuyền sản xuất, họa tiết thiết kế bản vẽ xây dựng về kiểu mẫu đo lường cho hệ thống Robot tay máy. So với VN, việc ứng dụng Robot công nghiệp vào trong chế tạo là thực sự rất cần thiết bởi nó sẽ làm biến hóa cục diện tại các nhà máy sản xuất và bắt kịp được sự tiến lên chung của nhân loại. Ứng dụng Robot, nhằm mục đích góp thêm phần nâng cao hiệu suất dây chuyền sản xuất công nghệ, giảm Chi tiêu, chuyên sâu chất lượng và khả năng tuyên chiến đối đầu và cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện lao động.
hệ thống lắp ráp tự động hóa trên cơ sở sử dụng mạng máy tính công nghiệp và bộ điều khiển và tinh chỉnh, các robot công nghiệp, hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động hóa, các dụng cụ đo kiểm, những thiết bị khác để sâu sát năng suất và chất lượng lắp ráp, giảm nhẹ lao động thủ công. Robot có nghĩa vụ cấp các chi tiết cụ thể (sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải. Băng tải sẽ giao vận những chi tiết đến địa điểm trước các trạm lắp ghép xác định. Kế tiếp Robot tiếp tục gắp cụ thể chi tiết (sản phẩm) đến các trạm để triển khai những nguyên công lắp đặt cần thiết. Sau khi đã thực hiện xong các nguyên công lắp đặt, chi tiết lại được Robot gắp về băng tải để luân chuyển về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp đặt phụ thuộc độ chính xác của Robot, độ chính xác của đồ gá tại các trạm lắp đặt và độ đúng mực của chi tiết. Không dừng lại ở đó Robot cũng có thể có nhiệm vụ gắp những mỏ vít xoắn tự động hóa để tiến hành việc vặn vít trong các mối ghép ren, vít... Cũng có thể mỏ vít tự động hóa được thiết kế như tay Robot để hoạt bát cho sự lắp ghép các chi tiết cụ thể có kết cấu phức tạp. Trong khoảng thời gian gần ba năm phát triển dòng sản phẩm, mặc dầu gặp ít nhiều gian nan do cân nặng công việc lớn và nhiều Vì Sao chủ quan và khách quan, nhóm nghiên cứu đã thành công trong công việc làm chủ công nghệ tiên tiến, trong những số đó cốt lõi là công nghệ tiên tiến kết hợp phần cứng hữu cơ với phần mềm từ những nghành nghề dịch vụ công nghệ thành phần: công nghệ tiên tiến điều khiển thiết bị chấp hành, công nghệ tiên tiến cảm ứng và giải quyết và xử lý thông tin, khoa học và công nghệ tiên tiến tinh chỉnh và điều khiển hoạt động và tinh chỉnh lực, cách tân và phát triển công nghệ tiên tiến ứng dụng trên máy tính xách tay cùng với một số công nghệ cuốn theo : công nghệ tiên tiến họa tiết thiết kế 3 chiều tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và họa tiết thiết kế chi tiết cụ thể cơ khí, công nghệ tiên tiến chế tạo máy, họa tiết thiết kế cơ khí 3D để sản xuất thành công sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và cải cách và phát triển ứng dụng đo lường và tính toán mô phỏng và điều khiển SMRobot kế thừa từ ứng dụng eRobot với nhiều thuật toán giải quyết và xử lý các luận điểm về hoạt động, lực tương tác, truyền thông, tiếp xúc với phần cứng, điều khiển... Sản phẩm của dự án có thiết kế, kết hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 phù hợp với xu hướng “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) cho phép liên kết và sẻ chia tài liệu mọi nơi, mọi lúc với khách hàng và các dòng thiết bị lanh lợi khác như những máy móc ở nhà máy và năng lực quản lý và vận hành cùng với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ thiết kế, chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc hòa bình và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” là 1 trong những dự án công trình trước tiên ở nước ta có kỳ vọng liên kết hai xu phía này để tạo nên một khối hệ thống mặt hàng mới bao gồm cả phần cứng và ứng dụng, có tính phát minh sáng tạo cao và hợp với xu hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên quả đât.
Tính đặc điểm của dự án công trình là tính liên ngành tương quan đến nhiều nghành nghề như Cơ học, Điện tử, công nghệ tiên tiến thông tin, tinh chỉnh và điều khiển. Sản phẩm của dự án là một sản phẩm công nghệ tiên tiến cao thuộc nghành nghề Cơ tử gồm nhiều phần tử vật lý khác nhau được tích hợp hữu cơ giữa phần cứng và ứng dụng. Trong tiến trình thực hiện dự án, nhóm dự án đã không ngừng nghỉ bám sát nhu yếu Thị Phần để tạo ra một loại mặt hàng KHCN có chức năng ứng dụng với tính thương mại kinh doanh hóa cao.
Để áp dụng vào thực tế, nhóm đã nghiên cứu, nghiên cứu, đo lường, thực nghiệm nhằm mục tiêu nhận định chỉ tiêu tài chính, kỹ thuật của dây chuyền sản xuất cơ khí có Robot tham gia so với lúc không có Robot nhập cuộc. Đồng thời nhóm cũng tiến hành các việc làm nghiên cứu và phân tích, đào bới quá trình công nghệ tiên tiến những khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền sản xuất cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ tiên tiến làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu cầu về độ chính xác, những tiêu chuẩn phải vâng lệnh. Nhằm mục tiêu tạo cơ sở cho các bước triển khai tiếp theo sau, nhóm dự án công trình đã triển khai xong các bước chung các bước thiết kế Robot tay máy 06 bậc độc lập kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, họa tiết thiết kế bản vẽ xây dựng về kết cấu hệ thống Robot tay máy này còn có sự tích hợp một khâu thao tác làm việc cuối phần mềm trong dây chuyền sản xuất, họa tiết thiết kế bản vẽ xây dựng về kiểu mẫu đo lường cho hệ thống Robot tay máy. So với VN, việc ứng dụng Robot công nghiệp vào trong chế tạo là thực sự rất cần thiết bởi nó sẽ làm biến hóa cục diện tại các nhà máy sản xuất và bắt kịp được sự tiến lên chung của nhân loại. Ứng dụng Robot, nhằm mục đích góp thêm phần nâng cao hiệu suất dây chuyền sản xuất công nghệ, giảm Chi tiêu, chuyên sâu chất lượng và khả năng tuyên chiến đối đầu và cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện lao động.
hệ thống lắp ráp tự động hóa trên cơ sở sử dụng mạng máy tính công nghiệp và bộ điều khiển và tinh chỉnh, các robot công nghiệp, hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động hóa, các dụng cụ đo kiểm, những thiết bị khác để sâu sát năng suất và chất lượng lắp ráp, giảm nhẹ lao động thủ công. Robot có nghĩa vụ cấp các chi tiết cụ thể (sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải. Băng tải sẽ giao vận những chi tiết đến địa điểm trước các trạm lắp ghép xác định. Kế tiếp Robot tiếp tục gắp cụ thể chi tiết (sản phẩm) đến các trạm để triển khai những nguyên công lắp đặt cần thiết. Sau khi đã thực hiện xong các nguyên công lắp đặt, chi tiết lại được Robot gắp về băng tải để luân chuyển về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp đặt phụ thuộc độ chính xác của Robot, độ chính xác của đồ gá tại các trạm lắp đặt và độ đúng mực của chi tiết. Không dừng lại ở đó Robot cũng có thể có nhiệm vụ gắp những mỏ vít xoắn tự động hóa để tiến hành việc vặn vít trong các mối ghép ren, vít... Cũng có thể mỏ vít tự động hóa được thiết kế như tay Robot để hoạt bát cho sự lắp ghép các chi tiết cụ thể có kết cấu phức tạp. Trong khoảng thời gian gần ba năm phát triển dòng sản phẩm, mặc dầu gặp ít nhiều gian nan do cân nặng công việc lớn và nhiều Vì Sao chủ quan và khách quan, nhóm nghiên cứu đã thành công trong công việc làm chủ công nghệ tiên tiến, trong những số đó cốt lõi là công nghệ tiên tiến kết hợp phần cứng hữu cơ với phần mềm từ những nghành nghề dịch vụ công nghệ thành phần: công nghệ tiên tiến điều khiển thiết bị chấp hành, công nghệ tiên tiến cảm ứng và giải quyết và xử lý thông tin, khoa học và công nghệ tiên tiến tinh chỉnh và điều khiển hoạt động và tinh chỉnh lực, cách tân và phát triển công nghệ tiên tiến ứng dụng trên máy tính xách tay cùng với một số công nghệ cuốn theo : công nghệ tiên tiến họa tiết thiết kế 3 chiều tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và họa tiết thiết kế chi tiết cụ thể cơ khí, công nghệ tiên tiến chế tạo máy, họa tiết thiết kế cơ khí 3D để sản xuất thành công sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và cải cách và phát triển ứng dụng đo lường và tính toán mô phỏng và điều khiển SMRobot kế thừa từ ứng dụng eRobot với nhiều thuật toán giải quyết và xử lý các luận điểm về hoạt động, lực tương tác, truyền thông, tiếp xúc với phần cứng, điều khiển... Sản phẩm của dự án có thiết kế, kết hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 phù hợp với xu hướng “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) cho phép liên kết và sẻ chia tài liệu mọi nơi, mọi lúc với khách hàng và các dòng thiết bị lanh lợi khác như những máy móc ở nhà máy và năng lực quản lý và vận hành cùng với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ thiết kế, chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc hòa bình và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” là 1 trong những dự án công trình trước tiên ở nước ta có kỳ vọng liên kết hai xu phía này để tạo nên một khối hệ thống mặt hàng mới bao gồm cả phần cứng và ứng dụng, có tính phát minh sáng tạo cao và hợp với xu hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên quả đât.
Tính đặc điểm của dự án công trình là tính liên ngành tương quan đến nhiều nghành nghề như Cơ học, Điện tử, công nghệ tiên tiến thông tin, tinh chỉnh và điều khiển. Sản phẩm của dự án là một sản phẩm công nghệ tiên tiến cao thuộc nghành nghề Cơ tử gồm nhiều phần tử vật lý khác nhau được tích hợp hữu cơ giữa phần cứng và ứng dụng. Trong tiến trình thực hiện dự án, nhóm dự án đã không ngừng nghỉ bám sát nhu yếu Thị Phần để tạo ra một loại mặt hàng KHCN có chức năng ứng dụng với tính thương mại kinh doanh hóa cao.
